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尽管托马斯·佩斯凯于 4 月 22 日作为阿尔法任务的一部分发射升空，但人类面临的最大挑战之一仍然比国际空间站更远，距离地球 40 万公里：建立月球基地。但是在能够长期定居月球以开发其资源或为未来更远的探索任务提供后勤支持之前，必须进行探索工作。使用自主机器人系统可以从太空绘制危险或难以到达区域的地图，然后最终部署太空港或人类居住地等基础设施。面对这一探索挑战，图卢兹 ISAE-SUPAERO 的空间先进概念实验室 (SaCLaB) 和该学院的一个学生团队正在开发协作探测车和无人机 (CoRoDro) 项目，以研究空间机器人系统的导航和自主操作。这项科学研究是欧洲航天局 (ESA) 支持的 IGLUNA* 2021 计划中在 8 个不同国家选出的 12 个大学技术项目之一。CoRoDro 的概念是开发无人机和探测车之间的交互。具体来说，无人机定位并绘制其环境，并将其传输给探测车，以便后者对其进行分析并选择最相关的点进行移动和进行科学实验。借助无人机的制图，探测车能够选择最短路径并确定可能的障碍物，从而缩短每次探索任务的时间。该项目的目标是了解在多大程度上可以信任机器人的工作，让它们完全自主地移动和做出决策，并确定在多大程度上人类可以做出决策，尤其是对不可预见的事件做出反应。从月球设施的角度来看，机器人将进行干预以支持关键活动。 CoRoDro 项目允许获取知识并在真实尺寸上测试有关未来空间站的服务、月球资源的开发或对机组人员和机器人之间在关键和危险活动中的协作的分析的多种理论。联系方式：leila.c@oxygen-rp.com
ISAE-SUPAERO 的“协作探测车和无人机”项目......
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